Det melder nyhetsbyrået AP.
West var en av de mest kjente skuespillere i Storbritannia og var svært kjent for sine roller i «Not Going Out» og TV-serien «Edward VII».
I løpet av sin lange karriere på scenen og på TV-skjermen gjorde West seg godt bemerket som skuespiller, deriblant da han spilte de klassiske Shakespeare-rollene som King Lear og Macbeth.
West sovnet stille inn med familie og venner tilstede, bekrefter barna hans, Juliet, Samuel og Josep, ifølge BBC.