Gruppen har vært i krig med den sudanske regjeringshæren siden april i fjor.
Landene som er vertskap for Sudan er i fredssamtaler i Sveits, og de bekrefter at RSF har forpliktet seg til et samarbeid, ifølge Al Jazeera.
– Vi oppfordrer Rapid Support Forces til å ta umiddelbare skritt for å sikre at hjelpeorganisasjonene som tas inn gjennom Adre-grensen gis sikkerhet, uhindret humanitær tilgang og operativ uavhengighet fra væpnede og politiske aktører, het det i en uttalelse som ble sendt ut lørdag kveld.
Uttalelsen som innebærer kravet kan være en av årsakene til at den militære gruppen ønsker å samarbeide med hjelpeorganisasjonene.