Uttalelsen ble gitt i kjølvannet av økende spenning mellom Russland og vestlige land, melder nyhetsbyrået Reuters.
– Russland blir nærmest anklaget for å planlegge å angripe Nato- og EU-land. Vi har aldri hatt og har ikke slike intensjoner, sa Lavrov til FNs generalforsamling lørdag kveld.
– Men enhver aggresjon mot mitt land vil bli møtt med et kontant svar, la han til.
De siste ukene har det vært flere hendelser der russiske militærfly og droner har krysset inn i luftrommet til Nato-land som Polen og Estland. Slike krenkelser blir av flere forsvarseksperter sett på som en måte å teste Natos evne til å reagere raskt og effektivt på mulige trusler.
Nato har tidligere understreket at alliansens medlemsland står samlet om å forsvare hverandre i henhold til artikkel 5 i Atlanterhavspakten, som sier at et angrep på ett medlemsland regnes som et angrep på alle.
Forholdet mellom Russland og Nato har vært spent siden Russlands annektering av Krim-halvøya i 2014 og den påfølgende konflikten i Øst-Ukraina.
Etter Russlands fullskala invasjon av Ukraina i februar 2022 har spenningene økt ytterligere, og Nato har styrket sitt nærvær i Øst-Europa. Flere Nato-land har også økt sine forsvarsbudsjetter og gjennomført militærøvelser nær Russlands grenser.
