De omkomne er Tone Angelsen, 43 år, og Robin Ellingsen, 38 år, begge bosatt i Vågan kommune, melder Nordlys.
Navnene er frigitt i samråd med de pårørende, opplyser politiet. Ulykken fant sted på en av hovedferdselsårene i Lofoten, og nødetatene rykket raskt ut til stedet.
Gimsøybrua er en viktig forbindelse mellom øyene i regionen, og har tidligere vært åsted for flere trafikkhendelser, noe som har ført til økt fokus på trafikksikkerhet i området.
Politiet etterforsker fortsatt årsaken til ulykken. Det er vanlig praksis å vente med å offentliggjøre navn på omkomne til de nærmeste pårørende er varslet og har gitt sitt samtykke.
Ulykken har preget lokalsamfunnet i Vågan, og kommunen har satt inn kriseteam for å bistå berørte.