Det melder nyhetsbyrået Reuters.
I tillegg ble 40 personer skadet i hendelsen, hvorav 12 personer skal være kritisk skadet.
Ulykken fant sted på en av de større veiene i regionen, som er kjent for å ha høy trafikk av både person- og godstransport. Ifølge brasilianske myndigheter ble nødetatene raskt sendt til stedet for å bistå de involverte og frakte de skadde til nærliggende sykehus.
Brasil har de siste årene hatt flere alvorlige trafikkulykker, spesielt på grunn av utfordrende kjøreforhold, høy trafikk og varierende veistandard. I tillegg er sikkerheten på bussene i dårlig standard enn andre land.
Ifølge Verdens helseorganisasjon (WHO) er Brasil blant landene med høyest antall trafikkrelaterte dødsfall i verden. Myndighetene har derfor iverksatt flere tiltak for å bedre trafikksikkerheten, men ulykker med mange omkomne forekommer fortsatt med jevne mellomrom.
Etterforskningen av ulykken pågår, og det er foreløpig ikke kjent hva som forårsaket